4020 Bracciu roboticu di carica è scaricamentu di gantry bilaterale

1. U manipulatore hè guidatu da un servomotore per mezu di un riduttore di precisione, cù una corsa di sollevamentu tutale di 700 mm è una corsa laterale di 4500 mm (aghjustata secondu e cundizioni attuali).

2. Parechji insemi di ventose resistenti à l'oliu sò stallati, ogni inseme di ventose hè dotatu di una valvula manuale, chì pò esse chjusa manualmente è aghjustata secondu a dimensione di a piastra. A precisione di pusizionamentu ripetutu di u robot d'alimentazione hè di ± 2 mm.

3. L'estremità hè dotata di un dispositivu pneumaticu di separazione di piastre per facilità a separazione di e piastre durante l'alimentazione automatica. Nota: A causa di e diverse forze di adsorbimentu è di u cuntenutu d'oliu trà e piastre, ùn hè micca garantitu chì e piastre possinu esse cumpletamente separate cù successu. A separazione manuale assistita pò esse realizata secondu e cundizioni attuali.

4. U caricamentu è u scaricamentu automaticu sò dotati di 1 carrettu di materiale elettricu à doppiu stratu (stratu superiore) per a macchina laser per almacenà u quadru di scarti di materiale finitu di a macchina dopu u tagliu, è 1 carrettu di materiale elettricu (stratu inferiore) per a macchina laser per furnisce materie prime.

5. U camion di materiale hè guidatu da un mutore di decelerazione è equipatu di un dispositivu di frenata elettromagnetica. Equipatu di un separatore magneticu mobile, hè cunveniente per adsorbe u pannellu per a scissione ausiliaria è migliurà u successu di a scissione.

6. U scaricamentu adotta un manipulatore di scaricamentu à doppia forca è una ventosa di carica cunnessa à a listessa struttura di colonna di sollevamentu. U metudu di scaricamentu hè una struttura à doppia forca à manca è à diritta, a forca di scaricamentu hà una corta distanza di corsa è un bassu tassu di fallimentu.

7. L'attrezzatura hè cumpletamente servomotorizzata. U sollevamentu è u muvimentu laterale di u manipulatore sò tutti azionati da servomotori di alta putenza. U sistema meccanicu di sollevamentu hè dotatu di guide lineari, cù una velocità di funziunamentu rapida è una precisione di pusizionamentu elevata.

8. U sistema di cuntrollu usa un schermu tattile impurtatu di 10 pollici cù un sistema CNC intelligente di un controller di prugramma Omron. Hà modi di funziunamentu automatichi è manuali. Tutte e impostazioni, u monitoraghju è u debugging ponu esse operati manualmente nantu à u schermu, chì hè rapidu è faciule.

9. L'ambiente di travagliu di sta macchina deve risponde à i requisiti di temperatura di -10-45 ℃, umidità relativa inferiore à 80%, nisun materiale inflammabile è esplosivu, forte interferenza elettromagnetica, nisun gasu corrosivu, nisun spruzzu di liquidu è una bona illuminazione di l'ambiente internu.