4020 Bracciu roboticu di carica è scaricamentu di gantry bilaterali

1. U manipulatore hè guidatu da un servomotore attraversu un riduttore di precisione, cù una corsa di elevazione tutale di 700 mm è un viaghju laterale di 4500 mm (aghjustatu secondu e cundizioni attuali)

2．Multiple set di ventose resistenti à l'oliu di vacu sò stallati, ogni set di ventose hè dotatu di una valvula manuale, chì pò esse chjusa manualmente è aghjustate secondu a dimensione di a piastra. A precisione di posizionamentu ripetutu di u robot di alimentazione hè di ± 2 mm.

3．L'estremità hè dotata di un dispositivu pneumaticu di separazione di piastra per facilità a separazione di i piatti durante l'alimentazione automatica. Nota: A causa di e diverse forze di adsorption è u cuntenutu di l'oliu trà i platti, ùn hè micca garantitu chì i platti ponu esse separati cumplettamente successu. A separazione assistita manuale pò esse realizata secondu e cundizioni attuali.

4. A carica è scaricamentu automatica hè dotata di 1 carrettu di materiale elettricu à doppia strata (stratu superiore) per a macchina laser per almacenà u quadru di rifiuti di a macchina di materiale finitu dopu u tagliu, è 1 carrettu di materiale elettricu (stratu inferiore) per a macchina laser per furnisce. materie prime.

5．U camion di materiale hè guidatu da un mutore di decelerazione è equipatu di un dispositivu di frenu elettromagneticu. Dotatu di un separatore magneticu mobile, hè cunvenutu per adsorbe u bordu per a splitting ausiliaria è migliurà a rata di successu di splitting.

6．U scaricamentu adopta un manipulatore di scaricamentu à doppia forchetta è una ventosa di carica cunnessa à a stessa struttura di colonna di elevazione. U metudu di scaricamentu hè una struttura di doppia forchetta a manca è a diritta, a forchetta di scaricamentu hà una corta distanza di corsa è una bassa rata di fallimentu.

7. L'equipaggiu hè cumpletamente servo-driven. L'elevazione è u muvimentu laterale di u manipulatore sò tutti guidati da servomotori d'alta putenza. U sistema meccanicu di elevazione hè dotatu di rails di guida lineari, cù una velocità di corsa rapida è una alta precisione di posizionamentu.

8．U sistema di cuntrollu usa una schermu tattile impurtata di 10 inch cun un sistema CNC intelligente di un controller di prugramma Omron. Hà modi di funziunamentu automaticu è manuale. Tutti i paràmetri, surviglianza è debugging pò esse operatu da a manu nantu à u screnu, chì hè prestu è faciule.

9. L'ambiente di travagliu di sta macchina deve risponde à i requisiti di temperatura -10-45 ℃, umidità relativa menu di 80%, senza materiali infiammabili è splusivi, forti interferenze elettromagnetiche, senza gas corrosivi, senza spruzzi di liquidu, è una bona illuminazione ambienti interni. .